Der Pololu Stepper driver hat den A4988 drauf http://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450
Dieser macht Vollschritte wenn MS1, MS2 und MS3 auf Masse geschaltet sind (siehe Table 1 des Datenblattes) und die Strombegrenzung voll aufgedreht ist sodaß sie nicht eingreift. Bei Full-Step werden immer beide Wicklungen angesteuert und darum verbraucht der Motor den doppelten Nennstrom also 0,66A. Bei 2 Motoren sind das also 1,32A.
Du brauchst ein Netzteil für 12V und 1,4A. Ein Handyladegerät hat weder die Spannung noch die Leistung für diesen Motor.
Grüße Uwe