Ja.
Einen Schritt zu machen, bedeutet eine Winkeländerung der Welle.
Um die Welle zu drehen, ist ein Drehmoment nötig.
"incremental torque" ist das Dehmoment, welches der Motor für diese Winkeländerung zur Verfügung stellt.
Pro Schritt.
Im Klartext heißt das:
Wenn der Treiber einen Microschritt macht, dann heißt das nicht, dass sich die Welle auch dabei dreht.
Erst wenn das Losbrechmoment von Welle und angebauter Last überwunden wird, macht er den Schritt auch mechanisch.
Meist muss man einige Schritte machen, bis der Punkt überwunden ist.