Das heißt daß ein Schrittmotor im Durchschnitt immer das gleiche Drehmoment hat bei gleichem Summenstrom beider Wicklungen), nur daß das Drehmoment das von einem Microstep zum nächsten zur Verfügung steht umso kleiner ist je kleiner der Microschritt ist.
Wenn das Drehoment beim Beschleunigen durch zB durch Trägheit der bewegten (gedrehten) Massen zu groß für einen incremental torque ist, dann Microschritte ausgelassen werden bis die Differenz groß genug ist die Masse zu beschleunigen?
Also beim Beschleunigegn bzw Bremsen mechanisch Microschritte ausgelassen werden und dementsprechend größere Schrittte gemacht werden. Im statischen Zustand (konstante Drehzahl also keine Beschleunigung, nur konstante Drehmoment von der angetriebenen Last) macht der Schrittmotor dann alle Mocroschritte.
Grüße Uwe