Hallo
hat jemand von Euch schon einmal etwas mit einem der Waveshare Direktantriebe gemacht?
DDSM400 oder DDSM115
Schau mal https://www.waveshare.com/wiki/DDSM115
Da ist eine RS485 Schnittstelle.
ansonsten:
https://docs.arduino.cc/libraries/ddsm115/
Grüße Uwe
Hallo Uwe,
Danke, - das Wiki und die Lib kannte ich allerdings schon... 
Ich hatte eher auf persönliche Erfahrungen gehofft, auch zur mechanischen Ausführung, denn die Befestigung der Räder erscheint mir etwas grenzwertig...
Nein, hab keine persönlichen erfahrungen.
Die Produktseite erlaubt mehrere 3D Modelle herunterzuladen unter anderem auch eines 4WD Fahrzeugs.
Das Rad hat einen 19mm Flansch und 3 M2,5 Gewindebohrungen.
Grüße Uwe
Ja, genau das ist es was mir Sorgen macht... 
Vom DDSM400 habe ich die Step Datei schon. Ist leider nur ein Compound vom Rad und weiterer von einem Stecker drinn. Es sieht so aus als ob der Flansch mit einer Zentralmutter am Rad befestigt wäre, - aber richtig gut erkennt man es nicht...
Die Räder sind interessant, weil preisgünstige Antriebe, möglichst ohne Getriebe, für niedrige Geschwindigkeit Mangelware sind.
Beim DDSM400 ist es noch einfacher
3 M2,5 Löcher 6mm tief. Auf einem Umfang von 18mm gleichmäßig verteilt.
Es gibt für diesen Motor auch Federung:
Da schraubst Du das Teil mit 2 M3 Schrauben irgendwo fest.
Grüße Uwe
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