Webcam Raspberry Pi 2 B e Arduino

Ciao ragazzi, come da titolo avrei un quesito da porvi:

stò pensando di realizzare un semplice rover cingolato con il controllo dei motori e vari sensori utilizzando una scheda arduino(in base al progetto da realizzare deciderò anche quale sarà), ma, oltre alla semplice gestione del rover, volevo aggiungerci una webcam.
Qui arriva il '''''dubbio'''', vorrei poter pilotare il rover a distanza dal raspberry visualizzando sullo schermo le immagini 'inviate' dalla webcam, (ci aggiungerò qualche controllo più avanti ma non è questo il punto), come devo muovermi a tal proposito?, cioè, sul rover installo fisicamente la webcam e visualizzo dal rasberry le immagini via wifi? con un indirizzo ip tramite browser? posso collegare in qualche modo l'arduino per fare da canale tra webcam e raspberry?

Mi scuso per le domande probabilmente stupide, ma non ho mai realizzato nulla con webcam senza cavi e senza il raspberry fisicamente sul rover e non voglio fare "compere inutili"...

Grazie infinite

Andrea_infoBG:
come devo muovermi a tal proposito?, cioè, sul rover installo fisicamente la webcam e visualizzo dal rasberry le immagini via wifi? con un indirizzo ip tramite browser?

Premesso che Arduino, qualunque modello, non è in grado di gestire una webcam va da se che questa va collegata alla RaspBerry, possibilmente la nuova versione quadcore, tramite la quale crei uno streaming video visualizzabile da qualunque device tramite browser.
In pratica avari un indirizzo ip, con evenutale port, a cui collegarti e ti appare direttamente il flusso video ed eventualmente anche un pannello comandi per muovere la telecamera e/o gestirne le funzioni, dipende da quale software usi e come lo configuri.
Personalmente uso mjpg streamer su i sistemi Linux embedded con ottimi risultati, tieni presente che dovrai fare i conti con l'inevitabile lag dello streaming video, a seconda di come setti il tutto può essere anche di qualche secondo.

Ti ringrazio infinitamente!!! Appena riesco provo!!!!! Grazie ancora

Ma non è ti più facile e economico comperare una webcam IP pronta?