Weet niet waar het beste neopixel code in te voegen

Hallo ik kwam er pas na jaren achter dat er ook een Nederlandstalig forum was dus vandaar dat ik hier even mijn vraag drop. Ben geen ster met programmeren maar kan wel simpele .ino bestanden aanpassen naar mijn behoefte. Ook bestanden met een config.file zoals Marlin voor de 3d printer of adrucopter voor de quadcopter kom ik wel uit. Heb nu een hexapod geprint en deze wordt bestuurd met een Linkit 7697, alles loopt soepel en reageert geweldig. Wil hier een ring met neopixels toevoegen die een soort van hartslag weergeeft. Code is al gemaakt maar weet niet waar en hoe ik die het beste kan implanteren. Later wil ik ook nog verschillende patronen van neopixels voor verschillende functies toevoegen.

Hexapod Hexapod V2. - YouTube

Heartbeat Heartbeat - YouTube

code https://drive.google.com/open?id=19BY4My3BlQNpd40jH-GLR1xCDhpAZX6A

Hallo Peter,

Ik ben zeer onder de indruk van je hexapod, daar kun je zelfs inbrekers mee wegjagen. Ik heb het geluid zeer zacht moeten zetten omdat mijn hond gek werd. Je kan duidelijk veel meer dan ik van het programmeren, maar ik wou je toch even zeggen hoe indrukwekkend ik je werk vond. Nog veel succes.

Groetjes,

Mike

Ik kan geen RAR bestanden openen op mijn mobiel.

Als je programma kleiner is dan 9000 karakters kun je het in een antwoird dumpen (code tags niet vergeten aub).

Mikeb1970:
Hallo Peter,

Ik ben zeer onder de indruk van je hexapod, daar kun je zelfs inbrekers mee wegjagen. Ik heb het geluid zeer zacht moeten zetten omdat mijn hond gek werd. Je kan duidelijk veel meer dan ik van het programmeren, maar ik wou je toch even zeggen hoe indrukwekkend ik je werk vond. Nog veel succes.

Groetjes,

Mike

Dank je Mike maar alle lof gaat naar GitHub - SmallpTsai/hexapod-v2-7697: Hexapod v2 using Linkit 7697 .Heb wel de 3d prints aangepast voor goedkope servo's en ik gebruik twee maal een 16 channel servo controller i.p.v. custum PCB's.

sterretje:
Ik kan geen RAR bestanden openen op mijn mobiel.

Als je programma kleiner is dan 9000 karakters kun je het in een antwoird dumpen (code tags niet vergeten aub).

Weet niet goed hoe, de code bestaat uit meerdere dirs.

sterretje:
Ik kan geen RAR bestanden openen op mijn mobiel.

Als je programma kleiner is dan 9000 karakters kun je het in een antwoird dumpen (code tags niet vergeten aub).

Ok hier link met uitgepakte files Hexapod - Google Drive

zet het in een aparte pull down en verwijs ernaar in je loop, bijvoorbeeld elke 10 ms.

shooter:
zet het in een aparte pull down en verwijs ernaar in je loop, bijvoorbeeld elke 10 ms.

Ok, dank je ik zal het proberen.

Om meerdere dingen tegelijk te doen is het nodig om millis() te gebruiken en geen delay().
Met millis() kun je in de loop() meerdere dingen zetten om tientallen dingen tegelijk te doen.

Je vraag waar je de Neopixel code kunt toevoegen is eigenlijk geen vraag als alles met millis() werkt.
Dan bepaal je zelf hoe vaak iets ge-update wordt. Stel dat als je iedere 40ms (25Hz) de led verandert, dat het voor het menselijk ook er nog vloeiend uit ziet. Dan kun je daar van alles mee maken, bijvoorbeeld mijn millis_led_heartbeat.ino.

Dit hele verhaal gaat helaas niet op.
Zowel de code van de Neopixel als de code van Hexapod gebruiken delay().
Ik weet niet hoe ik die kan omzetten naar millis(), dus helaas heb ik geen oplossing. De engelsen hebben daar een gezegde voor: "When in trouble or in doubt, run in circles, scream and shout".

Koepel:
Om meerdere dingen tegelijk te doen is het nodig om millis() te gebruiken en geen delay().
Met millis() kun je in de loop() meerdere dingen zetten om tientallen dingen tegelijk te doen.

Je vraag waar je de Neopixel code kunt toevoegen is eigenlijk geen vraag als alles met millis() werkt.
Dan bepaal je zelf hoe vaak iets ge-update wordt. Stel dat als je iedere 40ms (25Hz) de led verandert, dat het voor het menselijk ook er nog vloeiend uit ziet. Dan kun je daar van alles mee maken, bijvoorbeeld mijn millis_led_heartbeat.ino.

Dit hele verhaal gaat helaas niet op.
Zowel de code van de Neopixel als de code van Hexapod gebruiken delay().
Ik weet niet hoe ik die kan omzetten naar millis(), dus helaas heb ik geen oplossing. De engelsen hebben daar een gezegde voor: "When in trouble or in doubt, run in circles, scream and shout".

Dank je. Ga voor de makkelijke oplossing. Ik gebruik nu een aparte Arduino om de Neopixel aan te sturen.

If anyone is interested in all the material of that original project, it is this: GitHub - SmallpTsai/hexapod-v2-7697: Hexapod v2 using Linkit 7697

I've been reviewing the model but I can't start the project because in my country you get SG90 servo motors.

TOWER PRO MICRO SERVO 9G SG90

sceptichall:
Dank je Mike maar alle lof gaat naar GitHub - SmallpTsai/hexapod-v2-7697: Hexapod v2 using Linkit 7697 .Heb wel de 3d prints aangepast voor goedkope servo's en ik gebruik twee maal een 16 channel servo controller i.p.v. custum PCB's.

Hello, how does it fit for cheap servo motors, only in my country do you get SG90 micro servo motor?