Ich habe heute früh von Arduino auf C++ umgeschwenkt. Mit dem AVR Studio 5.1 und dem AVR USB Programmer hat es prima hingehauen. Ich habe zwei Interrupts programmiert, der eine zählt einen Counter hoch und spielt PWM, der andere überwacht PIN4 und gibt Signale bei HIGH und LOW. Mit diesem messe ich die Impulslänge des Fernsteuersignals. Dieses verwurschte ich zu einer Sollgeschwindigkeit. Aus der Sollgeschwindigkeit mache ich dann eine Istgeschwindigkeit, die dem Signal mit leichter Trägheit folgt.
Dieses Geschwindigkeitssignal übergebe ich dann meiner Software PWM. Klappt wunderbar!