Na halt mit selber gebauten Erweiterungen...
Intern isses mehr oder weniger in jeder Fernsteuerung das Gleiche: es werden Widerstände verändert (Potis am Knüppel, bei wenigen sind Encoder verbaut), je nach Schalterstellung, Knüppelposition oder was auch immer.
Diese Widerstände kannst du genausogut von nem Arduino beeinflussen lassen (Primitiv-Bastellösung wäre dass der Arduino ein Servo steuert, dass dann den Steuerknüppel bedient), z.B. in dem du entsprechende Widerstände schaltest.
Ausgewertet wird das Ganze am anderen Ende auch so.
Damit bist du -auch rechtlich- auf der sicheren Seite, da du am HF-Teil der Fernsteuerung nix veränderst- das nämlich wäre verboten und würde zum sofortigen Erlöschen der Betriebserlaubnis führen.
Schon auf diesem Grund darfst du die Fernsteuerung gar nich selber bauen..
Und nix da von wegen "kann ich doch jederzeit ausschalten"- kannste eben nicht, wenn deine Selberbastelei nicht zuverlässig ist oder du ausser Reichweite kommst oder sowas.
Mal ehrlich: du kommst mit nem Eigenbau weder billiger noch besser (guck dir mal an, was aktuelle Fernsteuerungen so drauf haben, und was die noch kosten), und die Dinger funktionieren dann auch einwandfrei.
Auf einem einzigen RC-Kanal kriegt man mühelos ein dutzend Schaltfunktionen unter (sicher auch noch mehr, aber irgendeiner muss das auch noch bedienen können), und nen Vierkanal-Sender ist nun wirklich für unter nem 50er schon zu haben.
Willst du Telemetrie (ich verstehe den Sinn immer noch nicht, fliege nach wie vor ohne, und das nicht schlechter als vor 20 Jahren), nimmst halt ne geeignete Fersteuerung, auch die ist unter nem Hunderter -neu- allemal zu haben.
Kamera aufm Auto ist lustig-da reicht aber ne billige Keycam auch, die schreibt das Video schön auf SD-Karte.
Und wenn die mal was abbekommt (ich hab im Monstertruck mal eine Digi geschrottet) isses nich so wild-der Fünfer...