Hallo,
wegen der XBee Konfiguration, hab da ne schöne Linksammlung:
http://plischka.at/Funk_XBEE.html
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/ZigBee
http://bernd.se/XBeeAnleitung.pdf
http://jleopold.de/2010/01/01/xbee_funkmodul/
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=169441.0
http://www.csulb.edu/~hill/ee400d/Project%20Folder/TinyQuad/6_How%20to%20Configure%20and%20Program%20XBee.pdf
http://arduinobasics.blogspot.de/2012/10/arduinobasics-arduino-uno-xbee-setup.html
