Für die Steuerung des Autos kannst du z.B. 2 NRF24L01 verwenden, aber bitte mit externen Antenne und Verstärker, sonst ist die Reichweite zu gering.
http://www.ebay.de/itm/NRF24L01-PA-LNA-Wireless-Module-w-Antenna-1100m-Distance-transmission-/160864046010?pt=Elektromechanische_Bauelemente&hash=item25743e8bba
Ich verwende einen Nunchuck dafür. Das ist ein einfacher Stick zur Wii der per I2C angesprochen wird. Im Netz findet sich alles dazu.
Da hast du einen Joystick, Lagesensoren und ein paar Tasten...
Dazu dann 2 Arduinos, (welche bleibt dir und dem Paltz imer Auto überlassen.) Der eine bereitet dsa Sensorensignal für die Steuerung auf, der 2. dekodiert wieder das gesendete Signal. Und dann kann man auch gleich die Lampen damit steuern...
ungefähr so: Tamiya Jeep mit automatischer Lichtsteuerung auf Arduino Basis - YouTube
Für die Video Übertragung reicht auch kein Raspberry, was soll der machen? Du brauchst dafür einen Video-Signal-Sender und einen entsprechenden Empfänger. Schau dich mal nach FPV um. Da gibt es genügend Material.