Wie wäre es mit diesem Modul, meinst Du, dass es hierfür auch nutzbar ist? http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=880_895_1296_2732&products_id=199632
Ich weiß zumind., dass es für dieses Modell (Canon SX230HS) eine CHDK Firmware gibt. Welches Protokoll etc. muss ich passen. Soweit bin ich mit dem lesen noch nicht. Somal ich auch noch nicht so firm in der Arduino Programmierung bin. Aktuell wollte ich erst mal schauen, welches Arduino-Modul ich benötige... Aber wenn Du weiterführende Links hast, gerne her damit. 
Ps: Bzgl. Protokoll habe ich dieses auf die Schnelle gefunden: http://www.circuitsathome.com/ptpusb-control-camera-data sowie weiterführend GitHub - felis/PTP_2.0: Digital Camera Control support for USB Host Shield r.2.0
VG