Wenn diese Bedingung vorliegt, dann mach nur 1x diese Funktion, bis sich Bedingung wieder ändern

International Deutsch
6

Hast Du Deine Schaltung so gebaut?

+ --+
     \ Relais 1
    +
    |
    +
     \ Relais 2
    + +
    | |
links rechts
  Antrieb
     |
- ---+

Ansonsten: Dein Code macht nicht, was Du willst, wenn Du

das nicht berichtigst.

Vielleicht hilft ja auch lesen, wie andere das gelöst haben. Sonnen Tracker Arduino

Bitte gewöhne Dir an, Deinen Pins beschreibende Namen zu geben und schreib nicht die Pinnummern in die Funktionen. Wenn Du einmal den Pin änderst, suchst Du Dich im Code tot.