Hi
Meines Wissen nach sind die CAN-Shields mit 8MHz Quarz, das Auto benutzt aber 16MHz.
Durch einfachen Tausch des Quarz soll man Das aber ausbügeln können.
Wenn Du allerdings bereits Werte bekommst, können sich Arduino und Auto wohl verstehen.
Was hast Du, was empfängst Du, was erwartest Du, Was das Empfangene heißt?
MfG