hey,
Ich habe einen MPU6050 (gy521) an einen arduino leonardo angeschlossen
Mein Problem ist, dass ich als Werte für sämtliche achsen fast immer nur -1 erhalte
Würde mich über jede Unterstützung freuen, da ich mich mit dem arduino erst seit kurzem beschäftige =)
hatte den code davor mit einem arduino UNO genutzt wo es einwandfrei funktionierte. Habe aber leider keine Ahnung was da bei der Programmierung unterschiedlich ist. 
angeschlossen habe ich
vcc-vcc
GND-GND
SCL-port3
SDA-port2
muss ich vielleicht noch scl und sda gegen + schalten?
oder passt was an der folgenden Programmierung nicht
#include <Wire.h>
#define sensor_address 0x68
void setup()
{
// 9600 Baut reichen zum Betrachten aus.
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
delay(1000);
// Powermanagement aufrufen
// Sensor schlafen und Reset, Clock wird zunächst von Gyro-Achse Z verwendet
Serial.println("Powermanagement aufrufen - Reset");
SetConfiguration(0x6B, 0x80);
// Kurz warten
delay(500);
// Powermanagement aufrufen
// Sleep beenden und Clock von Gyroskopeachse X verwenden
Serial.println("Powermanagement aufrufen - Clock festlegen");
SetConfiguration(0x6B, 0x03);
delay(500);
// Konfigruation aufrufen
// Default => Acc=260Hz, Delay=0ms, Gyro=256Hz, Delay=0.98ms, Fs=8kHz
Serial.println("Konfiguration aufrufen - Default Acc = 260Hz, Delay = 0ms");
SetConfiguration(0x1A, 0x00);
// Leerzeichen
Serial.println("");
}
void loop()
{
byte result[14];
// Anfangs Adresse von Beschleunigungssensorachse X
result[0] = 0x3B;
// Aufruf des MPU6050 Sensor
Wire.beginTransmission(sensor_address);
// Anfangsadresse verwenden.
Wire.write(result[0]);
Wire.endTransmission();
// 14 Bytes kommen als Antwort
Wire.requestFrom(sensor_address, 14);
// Bytes im Array ablegen
for(int i = 0; i < 14; i++)
{
result[i] = Wire.read();
}
// Zwei Bytes ergeben eine Achsen Wert und könenn
// per Bit Shifting zusammengelegt werden.
// Beschleunigungssensor
int acc_X = (((int)result[0]) << 8) | result[1];
int acc_Y = (((int)result[2]) << 8) | result[3];
int acc_Z = (((int)result[4]) << 8) | result[5];
// Temperatur sensor
int temp = (((int)result[6]) << 8) | result[7];
// Gyroskopesensor
int gyr_X = (((int)result[8]) << 8) | result[9];
int gyr_Y = (((int)result[10]) << 8) | result[11];
int gyr_Z = (((int)result[12]) << 8) | result[13];
// Ausgabe
Serial.print("ACC X:\t");
Serial.print(acc_X); Serial.print("\t");
Serial.print("Y:\t");
Serial.print(acc_Y); Serial.print("\t");
Serial.print("Z:\t");
Serial.print(acc_Z); Serial.print("\t");
Serial.print("Temperatur:\t");
Serial.print(temp); Serial.print("\t");
Serial.print("Gyroskope X:\t");
Serial.print(gyr_X); Serial.print("\t");
Serial.print("Y:\t");
Serial.print(gyr_Y); Serial.print("\t");
Serial.print("Z:\t");
Serial.print(gyr_Z); Serial.println("\t");
delay(1000);
}
void SetConfiguration(byte reg, byte setting)
{
// Aufruf des MPU6050 Sensor
Wire.beginTransmission(sensor_address);
// Register Aufruf
Wire.write(reg);
// Einstellungsbyte für das Register senden
Wire.write(setting);
Wire.endTransmission();
}