es gibt das Tutorial
"Serial Input Basic"
https://forum.arduino.cc/t/serial-input-basics-updated/382007
das beschreibt gut wie du verlässlich Daten empfangen kannst.
Wenn du dann die Daten in einem Char array hast, soll es ein Leichtes sein, nur bestimmte Stellen zu extrahieren.
Protokoll ist eh schön beschrieben:
https://www.elsner-elektronik.de/shop/de/fileuploader/download/download/?d=1&file=custom%2Fupload%2F30140_P033-RS485basic_Datenblatt_07Jun21_DBEEA6044.pdf