[WI-FI shield] invocare un servizio SOAP

ho implementato un webservice SOAP ed ho bisogno di invocare un servizio tramite arduino. Esistono delle librerie che assolvono questo compito in maniera semplice, oppure devo inventarmi qualcosa io?

Ciao, rapida ricerca google arduino SOAP da come primo risultato questo topic del forum inglese, non so cosa fa il tuo servizio quindi ci sta che non sia quello che cerchi ma potrebbe essere una basa da cui paritre http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CDQQFjAA&url=http%3A%2F%2Fforum.arduino.cc%2Findex.php%3Ftopic%3D110651.0&ei=N1NJUsD4LYTVswb30ICQAQ&usg=AFQjCNGrVhcf1kfWOG59orlgdgMg4a99KA&sig2=_xR0P9PYyTdeTDzjRADz_g&bvm=bv.53217764,d.Yms&cad=rja

si, lo avevo già visto, ma volevo sapere se c’era il modo di evitare di scrivere tutto l’xml ad ogni chiamata