lcd.clear() ist aber auch sehr langsam. Besser man löscht nur das was man wirklich muss.
Die beste Methode ist man schreibt erst mal den neuen Wert drüber und berechnet dann die Differenz in der Länge zwischen der alten und der neuen Zeile. Dann überschreibt man den Rest mit Leerzeichen. Das produziert am wenigsten Flackern.