Die Sprache kann man am besten auf dem PC lernen, wo man schrittweise durch das Programm steppen und die Variablen beobachten kann. Dabei aber schon beachten, daß auf dem typischen 8 Bit Arduino weniger Platz verfügbar ist und dynamische Datentypen und Klassen kaum funktionieren können.
YT Tutorials verschweigen meist wesentliche Details, kann ich nicht empfehlen.
Hardware ist ein weites Gebiet, man sollte sich auf einfache Schaltungen nach dem Ohmsche Gesetz beschränken. Für alles übrige gibt es Module (Breakouts...) mit zugehörigen Bibliotheken und Beispielprogrammen. Als Einstieg die Projekte im Starter Kit ausprobieren, d.h. nicht einfach nur nachbauen sondern auch etwas modifizieren.