Das Bild von #12:
(Du kannst die Ausgabe des seriellen Monitors übrigens auch einfach markieren, kopieren und hier einfügen - es braucht nicht unbedingt ein Bild zu sein).
Aha, da gibt es also auch negative Werte, weil serial_buffer ein char-Array ist, das hat nur "Platz" für Zahlenwerte von -128 bis 127. Dann muss man wohl einen anderen Datentyp nehmen zum Beispiel byte (0 ... 255).
Bitte gib mehr Informationen!
Welche Zahlenwerte sind zu erwarten?
Wo kommen die her? (z.B. von welchem Gerät/Sensor/Programm)
Und was willst du wie weiterverarbeiten?
Da hängt oft vielens voneinander ab.
Wir sind keine Hellseher 
Wenn du mehr Infos gibst, kann man dir auch besser helfen.