Ja, bitte kannst du kompilierbaren Code posten. Es ist sonst echt schwer, selbst wenn man guten Willens ist, dir zu helfen. 
Ich glaube es muss heißen
void pars_serial() {
// Serial.println("parse");
for (int i = 0; i < SERIAL_BUFFER_SIZE; i++) {
Serial.write(SB[i]); // <<<<<--------- gehört da nicht ein [i] hin?
if (SB[i] == 50) { // <<<<<-------- gehört da nicht auch ein [i] hin?
return;
}
}
Ein brauchbares Terminalprogramm erleichtert vielleicht die Auswertung.
Ich empfehle HTerm: HTerm - der-hammer