WIe liest man Bytestreams an Serial ein

International Deutsch
33 
int  potipin = (A0);
byte lastpotiwert;
unsigned long currenttime;
unsigned long lasttime;
unsigned long lasttimepoti;
int vpoti; 
byte potiwert;
byte lastSB[30];
byte SBL; 
const int SERIAL_BUFFER_SIZE = 30;      // die maximale Telegrammlänge
byte SB[SERIAL_BUFFER_SIZE];




void setup() {

pinMode( potipin, INPUT);  
Serial.begin(57600);


  

}


void loop() {

  currenttime = millis();
  vpoti = analogRead(A0);
  potiwert = vpoti/4;      
 
      if (potiwert != lastpotiwert)
                    {
                    if((currenttime -lasttimepoti)  > 50){
                                       
                     for(int i = 0; i < 8; i++){                    
                        Serial.write(value [potiwert] [i]);
                                           }
                   
                  lasttimepoti= currenttime;
                }
                 
           lastpotiwert = potiwert;

       }                  
               
   
  if(( currenttime -lasttime ) > 500){
                                                       
                   for(int i = 0; i < 8; i++){                    
                   Serial.write(value [potiwert] [i]);                               
                     }  
               
                 lasttime = currenttime ;     
  }  


   if (read_serial() )
   
                           {
                               if (  SB[0]==49  &&  SB[1]==1   &&  SB[2]==0 &&  SB[3]==0 &&  SB[4]==0 &&  SB[5]==1 &&  SB[6]==0 )
                                           {
                                            for ( int i = 0; i <( SBL-2 ) ; i++) {
                                            Serial.write(SB[i]);
                                                    }
                                            Serial.write(5);
                                            Serial.write(13);
                                            Serial.write(237); //  237   243 nicht fix 
                                            Serial.write(50);
       
                                            }

                                   
                                   int n = memcmp(lastSB, SB, 30); 
                                    
                                    
                                    if ( n != 0 )
                                    {
                                     pars_serial();
                                              }                                                                                     
            
            
                        }
 
 
memcpy(lastSB, SB, 30);

   
}





bool read_serial() {
  static byte index;
  while (Serial.available() ) {
    byte c = Serial.read();
    if (c == 49) {   // das Starzeichen
      index = 0;
    }
    SB[index] = c;
    index++;
    SBL = index;
    if (c == 50) 
    { 
      
      return true;
    }
  }
  return false;   // Endzeichen noch nicht erreicht
}


// Array bis zum Endzeichen als Dezimalwerte ausgeben
void pars_serial() {
  for (int i = 0; i < SERIAL_BUFFER_SIZE; i++) {
    Serial.write(SB[i]);
       if (SB[i] == 50) {
        return;
    }
  }
}