Der UNO R3 und der NANO haben als (programmierenden) Controller einen ATmega328. Das ist ein 8 Bit Controller mit 2 kB RAm und 32 kB Programmspeicher (ROM , FLASH Speicher).
Der UNO R3 hat einen anderen USB Adapter und einige andere Feinheiten (entkoppeltes LED an Pin 13, Spannungsumschaltung über OpAmp und Transistor, mehr Leistung auf dem 3,3V Pin. Beide funktionieren normalerweise mit 5V Versorgungsspannung (Controller).
Der ESP32 ( es gibt verschiedenen Modelle/ Ausbaustufen) ist ein 32 bit Controller mit viel RAM, FLASH, Wifi und BT und viel höherer Taktfrequenz. Versorgungsspannung des Controllers 3,3V.
Zum Lernen wird meist der UNO R3 vorgeschlagen, da dieser ziemlich robust ist (überlebt Kurzschlüsse der Ausgänge, kann ziemlich viel Strom (20mA) treiben) und weil viele Tutorials dieses Modell benutzen.
Viele Module mit 3,3V Controllern sind viel sensibler; Kurzschlüsse können den Controller zerstören.
Ja, ist das gleiche.
Ich kenne das orginal-Arduino Kit. Das finde ich gut weil es 15 Projekte zum Nachbauen mit allen notwendigen Teilen.
Viele Kits sehe ich als sammelsurium an lieblos zusammengewürfelten Teilen.
Ich rate zu einem Kit mit Handbuch das eben auch erklährt was man mit den Teilen machen soll.
Grüße Uwe