Der L298 ist auch nicht geeignet weil die Motorspannung mindestens 2,5V über der Versorgungsspannung des Digitalteils sein muß. Bei einem 3,4V Motor mit Spannungsansteuerung und einer minimalen Versorgungsspannung des Digitalteis von 4,5V ist das etwas schwierig. Theoretisch könnte man eine mit der Kombination L297 und L298 eine Stromansteuerung bauen aber dazu ist die vorgeschlagenen Platine nicht geeignet, weil Teile fehlen und einige notwendigen Signale nicht herausgeführt sind.
Der A4988 ist ein Schrittmotordriver mit Stromansteuerung und Microschritten.
Welche Stromversorgung willst Du verwenden???
Grüße Uwe