Hallo zusammen.
Ich bin absoluter Neuling in der Arduino Welt.
Zum lernen hab ich mir ein set mit einem uno gekauft, tutorials hab ich schon durch und nun möchte ich mein erstes Projekt (Styroporschneider) realisieren.
Dazu benötige ich 4 Schrittmotoren die ich einzeln ansteuern kann.
Nun meine Frage:
Wie kann ich die 4 Schrittmotoren an meinen Arduino Uno anschließen. Was benötige ich dazu?
ullrichch:
... oder würdet ihr da was anderes empfehlen?
Diesen kleinen unipolaren Schrittmotor mit Getriebe habe ich beim Kohlekranfunktionsmodell verwendet. Man kann den sogar mittels AccelStepper ansteuern. Gibt es auch im 5er-Set. Nach meiner Einschätzung aber wegen des Getriebes zu langsam und auch zu schlapp. Wenn Du 16 Ausgänge gleichzeitig ansteuern willst, könnte der UNO möglicherweise zu langsam sein. Allerdings kenne ich mich mit einem Styroporschneider nicht aus.
Üblich sind DRV8825 als Treiber wie bei diesem Set. Dazu passen dann solche bipolare Schrittmotoren.
gregorss:
Mich würde interessieren, wieso Du 4 Schrittmotoren brauchst.
Hast Du in Mathe geschlafen? Es gibt doch den n-dimensionalen Raum. Ich habe das von einer hübschen Mathematikerin bei einer Tasse Tee gelernt. Bis zu den elf Dimensionen der Stringtheorie hat es leider nicht gereicht.
Da Styropor mit einem Draht geschnitten wird, könnte ich mir neben X, Y, Z auch noch zwei Drehachsen vorstellen. Mal abwarten, wir sind ja zu schnell. Würde mich nicht wundern, wenn "ch" für die Schweiz steht
Ein Styroporschneider den ich bauen will soll Tragflächen für Modellflugzeuge z.B Nurflügler schneiden können.
Ein Flügel besteht aus einem Profil ähnlich einer Elypse das konisch zum Ende hin verläuft.
Um das zu erreichen benötige je 2 Motoren für Z und X die immer in unterschiedlichen Höhen bzw. Längen arbeiten um den konischen Verlauf zu erreichen.
Das 5er Set wär ja schon interresant nur wie bekomm ich die an meinen UNO angeschlossen? Ich benötige ja 16 Ausgänge für 4 Motoren.
Waermerohr:
Das erscheint mir arg viel... Ich würde nur 10A einbauen.....
Schrittmotore ziehen den meisten Strom im Stillstand. Der Nennstrom wird üblicherweise pro Wicklung angegeben, wobei ein bipolarer Motor zwei davon hat. Alle vier Motoren können so schonmal 16 A benötigen. Den Faktor 1,4 (Wurzel aus 2) hat Uwe mal begründet, habe ich mir leider nicht im Detail gemerkt. Doku, da steht es auch.
rpt007:
Für den Steuerteil benötigt man je Motortreiber 2 Ausgänge (STEP und DIR), wenn man die Enable- oder Sleep-Funktion nicht benötigt.