Also, ich denke nach wie vor, dass der Arduino hier zu vernachlässigen ist. Die Motoren brauchen Strom, und wenn die nicht laufen, kann der Arduino auch schlafen.
Die Motoren sind ein Optimierungsproblem. Sprich, wie oft lohnt e sich, weiterzudrehen. Warum genau diskutieren wir nochmal, ob wir einen Arduino mit einer 9V-Batterie betreiben können, um eine SPANNUNGSQUELLE zu drehen?