WiFi comunicazione Arduino-router

UserArduino:
Grazie mille ad entrambi !! Mi rimane da chiederti, con la WiFi shield più economica che mi hai mostrato, riesco a far comunicare arduino e router ?come se fossero connessi da un cavo ethernet per intenderci? Presumo di sì ma per sicurezza meglio chiedere

Serve un router dotato di wifi oppure un router e un access point e poi, con le dovute istruzioni, si collega come se ci fosse il cavo.