Ciao
A grandi linee... devi scrivere il codice da inviare ad Arduino per gestire la scheda. Per fare ciò ti vengono in aiuto le librerie, ovvero pezzi di codice, già scritti, relativi a quella scheda.
quando hai dei dubbi su come gestire uno shield lato sw, la cosa più semplice che puoi fare è : guardarti le specifiche dello shield, scaricarti le librerie fornite a corredo o indicate da utilizzare, e dare un'occhiata agli esempi che di solito con compresi insieme alla libreria.