Wifi Lampen via Arduino Yun steuern

(Ebenfalls) habe ich WIFI-Lampen geschenkt bekommen und würde sie gerne mit dem Arduino yun steuern. Sengled hat leider keine API dazu.

Kann ich trotzdem einen Zugang zu den Lampen bekommen? IFTTT geht natürlich, da ich aber eine Bewegungssteuerung habe, müsste die Verbindung miteinander sehr schnell funktionieren.

(Ich gehe zur Lampe → die Lampe wird Heller)

Danke
fm