Wifi shield SocketApp

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Buongiorno a tutti!
Faccio parte del tv-aug e da uno/due mesi mi sto cimentando con la wifi shield. (Con il grande e instancabile aiuto di Pitusso :slight_smile: )
Allora io ho acquistato la wifi shield di futura elettronica e uso l'IDE 1.0
Il mio obbiettivo è aprire una socket tra il pc (in c#) e Arduino. PC---->AP---->Wifishield-arduino
Nella programmazione parte pc non ho problemi, al contrario del lato Arduino. Materiale in rete ce ne è poco per quanto riguarda la socket, ho fatto riferimento a questa pagina
per iniziare : Asynclabs.com
Purtroppo qui postano soltanto il codice da pc.
Qualcuno ha avuto esperienze con la socketapp? ad esempio come leggere o inviare dati?

Per farvi un resoconto, finora sono riuscito a connettermi con successo con una semplice applicazione in c# e al momento della connessione lo shield mi invia questi dati:

POST onnection with HTTP/1.0
Host: ÇÌ
Authorization: Basic
User-Agent: WiServer/1.1
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded
Content-Length: 6

2 [

già questo credo sia un'errore.
In sostanza non riesco a capire come modificare le librerie (se è necessario farlo) o il file socketapp.c e come ricevere e successivamente inviare dati dalla scheda.

vi posto il codice c#

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;

namespace ProvaSocket
{
   public partial class Form1 : Form
   {
       TcpClient Connessione;
       NetworkStream Pippo;

       public Form1()
       {
           InitializeComponent();
       }

       private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
       {

       }

               private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           Connessione = new TcpClient(); //inizializzo la connessione
           Connessione.Connect("192.168.1.2", 1000); //mi connetto

           Pippo = Connessione.GetStream();

           byte[] Ricevuti = new byte[300];
           Pippo.Read(Ricevuti, 0, 300); // leggo la risposta di arduino in un vettore di byte
           textBox2.Text = ConvertiInStringa(Ricevuti); //converto la risposta in una stringa e la vedo su una textbox ( il messaggio che ho postato prima )

       }

       private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           //Connessione = new TcpClient("192.168.1.2", 1000);
           byte[] Dati = Encoding.ASCII.GetBytes(textBox1.Text);
//così trasformo le lettere che voglio inviare in un vettore di byte

           try
           {
               Pippo.Write(Dati, 0, Dati.Length); //invio il vettore di byte
           }
           catch (Exception send_exception)
           {
               textBox2.Text = "";
               textBox2.Text += " Exception " + send_exception.Message;
           }
       }

       string ConvertiInStringa(byte[] Vettore)
       {
           string appo = "";
           for (int i = 0; i < Vettore.Length; i++)
           {
               appo += (char)Vettore[i];
           }

           return appo;
       }
   }

e ora posto il codice di Arduino.
io ho inizializzato, avendo visto su un altro esempio, un vettore di char (credendo scioccamente che succeda qualcosa :slight_smile: )

/*
 * Socket App
 *
 * A simple socket application example using the WiShield 1.0
 */

#include <WiShield.h>

#define WIRELESS_MODE_INFRA     1
#define WIRELESS_MODE_ADHOC     2

// Wireless configuration parameters ----------------------------------------
unsigned char local_ip[] = {192,168,1,2};       // IP address of WiShield
unsigned char gateway_ip[] = {192,168,1,1};     // router or gateway IP address
unsigned char subnet_mask[] = {255,255,255,0};  // subnet mask for the
local network
const prog_char ssid[] PROGMEM = {"dd-wrt"};            // max 32 bytes

unsigned char security_type = 0;        // 0 - open; 1 - WEP; 2 - WPA; 3 - WPA2

// WPA/WPA2 passphrase
const prog_char security_passphrase[] PROGMEM = {"12345678"};   // max
64 characters

// WEP 128-bit keys
// sample HEX keys
prog_uchar wep_keys[] PROGMEM = {       0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06,
0x07, 0x08, 0x09, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d,       // Key 0
                                                                       0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00,     0x00,   // Key 1
                                                                       0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00,     0x00,   // Key 2
                                                                       0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00,     0x00    // Key 3
                                                               };

// setup the wireless mode
// infrastructure - connect to AP
// adhoc - connect to another WiFi device
unsigned char wireless_mode = WIRELESS_MODE_INFRA;

unsigned char ssid_len;
unsigned char security_passphrase_len;
char buffer[20];
//---------------------------------------------------------------------------

void setup()
{
 WiFi.init();
 pinMode(7, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
       WiFi.run();
       if(buffer[0] == 65)
       {
         digitalWrite(7, HIGH);
         Serial.write(buffer[0]);
         Serial.write("\n");
       }
       else if(buffer[0]== 66)
       {
         digitalWrite(7, LOW);
         Serial.write(buffer[0]);
         Serial.write("\n");
       }
}

Questo è l'esempio di cui parlavo : TKJ Electronics » WiFi Controlled RC Car with the Arduino

Grazie a tutti, a presto