lesto:
se stacchi uno degli slave quando sta parlando col il master la rete dovrebbe crashare,usando le librerie ufficiali, perché non ci sono i time-out
Secondo me, l'I2C non è adatta in questi casi. Si dovrebbe usare solo per sensori (che difficilmente vengono spenti o staccati) ad una distanza massima di 10 cm; non con un altro Arduino.
In quel caso, e per lunghe distanze, la RS485 è più indicata.
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