Wireless APC220

Olá amigos,

estou com problemas com o shield APC220 ! na net tem vários manuais e mesmo assim nao consigo comunicação !

ele reconhece na COM4 normalmente, mas nao consigo comunicação com o Arduino !

alguem tem alguma ideia ?

abaixo o cod que estou usando !

agradeço muito a ajuda de todos

int val = 0;
int ledPin = 13;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  val = Serial.read();
  if (-1 != val) {
   if ('A' == val || 'a' == val) {
     Serial.println("Hello from Arduino!");
   }else if ('B' == val || 'b' == val) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(2000);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}

E com este teste:

int ledPin = 13;
int val;
void setup()  
{
   pinMode(ledPin, OUTPUT);
   Serial.begin(19200);
}
void loop(){
   val = Serial.read();
   if (-1 != val) {
     if ('A' == val) {
       digitalWrite(ledPin, HIGH);
       delay(500);
       digitalWrite(ledPin, LOW);
       delay(500);
     }
   }
}

Tenta confirmar se tens o baudrate correcto...