Zumindest der ESP kann gleichzeitig als Webclient und als Server mit Wlan-Zugriffspunkt arbeiten. Du könntest also bei nicht gefundenen Netzwerk dich mit dem ESP verbinden und die Zugangsdaten übergeben. Damit das nicht nach jedem Einschalten neu gemacht werden muss, solltest du die Daten im Eeprom speichern.