Der arme Due wird bald das Zeitliche segnen, verstorben an akuter Langeweile. 
Wir hatten hier im Forum neulich einen Vergleich, da hieß es in etwa so: "Das ist, als würdest du mit dem 7,5-Gönner Brötchen holen fahren." Du setzt noch einen oben drauf und fliegst gleich mit dem Jumbojet... 
Wie auch immer, die Benutzung von delays sind kontraproduktiv: Zum einen sind sie nur so genau wie der Referenztakt, zum anderen blockieren sie den Programmablauf. Die Nutzung der Scheduler-Library ist dann nur der Versuch, einen ungünstigen Programmieransatz auszubügeln.
Noch was: Bitte immer den Code in die entsprechenden Code-Tags setzen.