xbee + arduino

Hola a todos,
Estoy trabajando en un proyecto de comunicaciones RF y lo he montado con Xbee.
El escenario que he conseguido que funcione es una especie de Chat en el que lo que mande desde A llega a B y viceversa.
El escenario en el que estoy actualmente (donde tengo el problema) es incorporar un Arduino a cada Xbee de tal forma que sea el Arduino A el que mande datos al arduino B y viceversa; el problema que estoy teniendo es que la comunicación está siendo en una sola dirección (algunas veces de A a B y otras al contrario PERO SOLO UNA DE ELLAS). Cuando los desconecto pues la siguiente vez puede que la dirección sea otra.
Cualquier ayuda será bienvenida.
Muchas gracias.

Buenas, hace algún tiempo ya intente hacer un tema con dos antenas de esas, conseguí comunicarlos sin problema, aun que yo solo usaba comunicación uni direccional. Si te interesa te puedo pasar toda la documentación que encontré.