Xbee+arduino

Ciao ragazzi sono nuovo nel mondo arduino e xbee, vi spiego la mia situazione: Volevo costruire un robot radiocomandato da un telecomando. Sul robot metterei un arduino micro con un xbee tramite questo adattatore:http: //www.robot-italy.com/it/xbee-simple-board.html, mentre sul telecomando metterei un atmega328 standalone sempre con un xbee tramite lo stesso adattatore. Premetto che vorrei mettere sul robot dei sensori ultrasuoni; ho saputo che il moduli xbee sono bidirezionali e che quindi possono sia inviare che ricevere dati, ma lo possono fare contemporaneamente? Mi spiego meglio: dal telecomando invio dei comandi al robot, ma il robot potrebbe inviarmi (su un display 16*2che eventualmente metterei sul telecomando) i dati dei sensori ultrasuoni sempre tramite gli stessi xbee? Gli xbee poi li configuro con questo:http://www.robot-italy.com/it/xbee-usb-board.html

Grazie a chi mi risponderà