Xbee+arduino

Ciao ragazzi sono nuovo nel mondo arduino e xbee, vi spiego la mia situazione:
Volevo costruire un robot radiocomandato da un telecomando. Sul robot metterei un arduino micro con un xbee tramite questo adattatore:http: //www.robot-italy.com/it/xbee-simple-board.html, mentre sul telecomando metterei un atmega328 standalone sempre con un xbee tramite lo stesso adattatore. Premetto che vorrei mettere sul robot dei sensori ultrasuoni; ho saputo che il moduli xbee sono bidirezionali e che quindi possono sia inviare che ricevere dati, ma lo possono fare contemporaneamente? Mi spiego meglio: dal telecomando invio dei comandi al robot, ma il robot potrebbe inviarmi (su un display 16*2che eventualmente metterei sul telecomando) i dati dei sensori ultrasuoni sempre tramite gli stessi xbee?
Gli xbee poi li configuro con questo:http://www.robot-italy.com/it/xbee-usb-board.html

Grazie a chi mi risponderà

Gli XBee sono bidirezionali e trasmettono e ricevono nello stesso tempo.
Ciao Uwe

grazie per la risposta.
Perchè io sapevo che quando andavano configurati, li dovevo configurare come coodinator e end device. io intendo se possono comunicare contemporaneamente,io do un comando di movimento e nel frattempo sul display mi compaiono i valori istantanei dei sensori ultrasuoni.
è possibile farlo?