Xbee.. Duda con Transmisión de Datos del Coordinador..

Hola soy nuevo en Xbee...

Mi duda es la siguiente.... Ya configuré el Coordinador y Router, lo que envíe por el router lo recibe el coordinador...

Existe manera que el Coordinador mande algun dato al Router.

Es decir, necesito que la comunicación entre XBee sea Bidireccional. (Poder enviar y recibir).

O en dado caso cual sería la opción viable?

Saludos...