xbee + energy shield + arduino 1

hola gente, estoy en un problema de comunicacion, como debo hacer para poder comunicarme a traves del energy shield con xbee s1. Este trae el modulo para colocar el xbee pero consulto con otro xbee 1 la comunicacion que deberia mostrar este pero no muestra nada. saludos y gracias por la comunidad.

PD: Quiero mover este topic a Software pero ni idea como se hace.

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Coloca enlaces(usa tags para ello, no los pegues simplemente, si no sabes lee las normas del foro) para entender que shield estas usando y especifica debidamente que XBEE corresponde y cual estas usando.