Buongiorno,
sto testando la comunicazione tra due arduino duemilanove equipaggiati ognuno con una arduino xbee board e un modulo xbee.
Dopo aver verificato via pc che i due microchip effettivamente comunichino, sto costruendo un primo programmino dove un arduino al proprio avvio invia un messaggio che viene ricevuto e stampato su un lcd collegato al secondo arduino. Dunque ho un modulo che solamente invia e uno che solamente riceve (più semplice di così si muore 
)
L'unica cosa "particolare" è che la prima riga del video mostra sempre un scritta "Display OK", quindi il codice ricevuto è scritto sulla seconda
Ecco il codice di invio:
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.print("test");
}
void loop(){
delay(100);
}
Ed ecco quello del modulo ricevitore:
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
lcd.begin(16, 4);
lcd.print("Display OK");
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(Serial.available()){
lcd.clear();
lcd.print("Display OK");
lcd.setCursor(0, 1);
while(Serial.available()>0){
lcd.write(Serial.read());
delay(100);
}
}
}
Il problema è che quello che vedo a video è "est", cioè la prima lettera viene persa!
Ho provato anche a collegare attraverso l'adattatore USB il modulo ricevente direttamente al serial monitor del computer, e il risultato è lo stesso, ricevo sempre "est" 
Qualcuno per caso avrebbe qualche consiglio su come risolvere la cosa?