Würde direkt die Xbee Pros nehmen. Habe von denen 2 Stück. Einmal mit direkter Drahtantenne und einmal mit einer Steckverbidung für SMA Aufnahme (normale Funkantennen). Würde aber, wenn du die Wahl zwischen fester und freimontierbarer Antenne die 2. Wahl nehmen. Reichweite ist mehr als ausriechend. Die einfachen Module können zwar offiziel bis 100m mit Sichtkontakt. Jedoch könnte das kritisch werden, wenn da irgendetwas mal zwischensteht (Busch ...)