XBee pro S1 mit FrSky D8R Telemetry verbinden

Hallo zusammen.

Ich möchte gerne eine Hexacopter mit einem Playstation 4 Controller steuern und frage mich ob das mit meiner Hardware überhaupt möglich ist.

Hardware: 1x Arduino Mega 1x USB Host Shield 1x Bluetooth USB-Dongle 1x XBee Pro 60mW mit Drahtantenne- Series 1 1x Arduino Wirless SD Shield

Ich möchte den Playstation 4 Controller mit den Arduino Mega über das USB Host Shield via Bluetooth verbinden und die Befehle dann über das XBeeModul an den Hexacopter senden. Es Handelt sich hierbei um einen arducopter v2.5 mit einer Fr Sky D8R 2 Plus Telemetry.

Ist es überhaupt möglich am Arduino mega ein USB Host Shield und ein Wireless Shield anzubringen? Kann das XBee Modul mit anderen Empfängern kommunizieren oder ist eine Kommunikation nur zwischen zwei XBee Modulen möglich?