xbee pro

Salve a tutti. Mi trovo alle prese con i moduli wireless xbee come da titolo. Ho trovato molto materiale navigando in rete....ma è troppo e non riesco a venirne a capo.Quello che ho a disposizione è:

2 moduli xbeepro 1 shield per il modulo (da mettere su arduino) 1 shield per il modulo (per collegarlo al pc via usb)

come devo fare per far funzionare il tutto?

Grazie in anticipo per le risposte

Questo l'hai letto, che è fatto bene e in italiano: http://www.elettronicain.it/MyMain/corsi/p_corsi.asp?pagina=Corsi&Corso=CORSO_ZIGBEE