Xbee Znet 2.5 non entra in configuration mode

Salve a tutti, il mio lab mi ha dotato di moduli Xbee Maxstream Series 2, ma non riesco a farli comunicare. E' praticamente IMPOSSIBILE entrare in modalità di configurazione, ci sono riuscito solo con uno dei due (di cui non conosco la versione del firmware), ho impostato alcuni parametri e salvati. Dopodiché l'altro modulo non sono riuscito a configurarlo, né con Windows né con Linux né con MacOS X (con cui ero riuscito a configurare l'altro con screen).

Ho trovato sul forum di robot-italy.net (http://www.robot-italy.net/roboforum/showthread.php?t=1499), che è necessario impostare uno dei due in modalità COORDINATOR, ma X-CTU mi restutisce questo comando:

Failed to enter command mode Unable to read Version (ATVR) Read parameters..Failed.

Non so come procedere. Qualcuno ha qualche idea? Grazie :'(