XCTU + XBEE + Mega(1280) + SPARKFUN SHIELD W/Explorer.

Projects Programming
6

Hi

i also want to do the same thing, currently i am able to do this without the help of an xbee, but since i am looking for a wireless control of the robot
eg: 'w' moves forward
'a' moves left
'd' moves right
'x' moves back
's' stops
i am posting the code for controlling it on the arduino, but i am not sure as to how i should split this code for the receiver and the sender ends

could anyone please help :disappointed_relieved:

thanks

int EN1 = 6;  
int EN2 = 5;  //Roboduino Motor shield uses Pin 9
int IN1 = 7;
int IN2 = 4; //Latest version use pin 4 instead of pin 8
  
 
 
void Motor1(int pwm, boolean reverse)
        {
          analogWrite(EN1,pwm); //set pwm control, 0 for stop, and 255 for maximum speed
         if(reverse)
         { 
          digitalWrite(IN1,HIGH);    
         }
        else
        {
          digitalWrite(IN1,LOW);    
         }
        }  
         
void Motor2(int pwm, boolean reverse)
        {
          analogWrite(EN2,pwm);
         if(reverse)
         { 
          digitalWrite(IN2,HIGH);    
         }
        else
        {
          digitalWrite(IN2,LOW);    
         }
        }  
        
void setup() 
{ 
    int i;
   // for(i=6;i<=9;i++) //For Roboduino Motor Shield
   // pinMode(i, OUTPUT);  //set pin 6,7,8,9 to output mode
 
    for(i=4;i<=7;i++)  //For Arduino Motor Shield
    pinMode(i, OUTPUT);  //set pin 4,5,6,7 to output mode
 
    Serial.begin(9600);   
} 
 
 
void loop() 
{ 
  int x,delay_en;
  char val;
  while(1)
  {
    val = Serial.read();
    if(val!=-1)
       {
          switch(val)
           {
             case 'w'://Move ahead
                        Motor1(255,true);  //You can change the speed, such as Motor(50,true)
                        Motor2(255,true);
                       
                         break;
             case 'x'://move back
                        Motor1(255,false);
                        Motor2(255,false);
                         break;
             case 'a'://turn left
                        Motor1(255,false);
                        Motor2(255,true);
                         break;       
             case 'd'://turn right
                        Motor1(255,true);
                        Motor2(255,false);
                        break;   
               case 's'://stop
                        Motor1(0,false);
                        Motor2(0,false);
                         break;
                                   
           }     
         
       }
            
  }                           
}