YL-70, YL-73 Sensor funciona de forma erratica

Hola a Tod@s

Les comento que estoy trabajando con un una placa ArduinoUNO (Sin Clock) y una placa YL-70 con 4und de sensores IR YL-73, el problema es que codifique la operacion y funciona correctamente pero de mañana esta placa aparece con todos los sensores activos, y ya de tarde-noche vuelve a operar correctamente, esto esta instalado en interior, no con exposicion directa a sol ni nada.

Me gustaria saber que puede estar afectando a las lecturas (Foto adjunta), o como normalizarla???
o ya pensar en otro sensor para esta operacion?

Muchas Gracias!! y quedo atento a cualquier aporte!!

CODIGO:

void carro_luz(){
int C = digitalRead(Alt_carro); // Nomenclatura en base a plano carro
int D = digitalRead(Piso_carro);
int A = digitalRead(Alt_plantaHi);
int B = digitalRead(Alt_plantaLow);
unsigned long currentTime2 = millis();

if(currentTime2 - previousTime2 >= TmuestraCarro)
{

if(A == HIGH && B == LOW && C == HIGH && D == HIGH) // Secuencia control caro y condiciones de ideal-error
{
digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
digitalWrite(Motor_bajar,HIGH);
}
else if(C == LOW && D == LOW)
{
Serial.println();
Serial.println(“Error Carro Aplastado”);
digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
}
else if(A == LOW && B == HIGH)
{
Serial.println();
Serial.println(“Error Lectura de Planta”);
}
else if(A == HIGH && B == HIGH && C == HIGH && D == LOW)
{
Serial.println();
Serial.println(“Sin Macetero”);
digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
digitalWrite(Motor_bajar,HIGH);
}
else if(A == HIGH && D == HIGH && B == LOW && C == LOW)
{
Serial.println();
Serial.println(“Altura Cosecha Alcanzada”);
digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
}
else if(D == HIGH && A == LOW && B == LOW && C == LOW)
{
Serial.println();
Serial.println(“ALTURA CRITICA!!”);
digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
}
else if(A == LOW && B == LOW && C == HIGH && D == HIGH) // Subir Carro
{
Serial.println();
Serial.println(“Subiendo Carro”);
digitalWrite(Motor_subir,LOW);

}
else if(A == HIGH && B == HIGH && C == HIGH && D == HIGH) // Bajar Carro
{
Serial.println();
Serial.println(“Bajando Carro”);
digitalWrite(Motor_bajar,LOW);
}
// digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
previousTime2 = currentTime2;
}
}

Moderador
Por favor edita tu post usando etiquetas de código.
Y también haz que la imagen adjunta sea visible usando la guía que esta al final de las normas.
Lee las Normas del foro