Yun bridge.get

Ciao ragazzi. Ho un piccolo problemino. Sto utilizzando la YUN e devo far passare dei dati di una form HTML alla parte arduino della YUN.
So che devo utilizzare il commando bridge.get, ma non so nel lato web come fare.
Vorrei utilizzare lo javascript, magari con un bottone nella pagina html che mi invii i dati inseriti nei campi della pagina stessa.
So che posso utilizzare il Json ma non riesco trovare degli esempi pratici in javascript.
Mi aiutate ?

Grazie