Also laeuft im Dauerlauf hin und her und auch ohne Pause.
Bei
if (!kanalState_1 && !kanalState_2)
steigt er aber aus. Also sobald ich auf Kanal 3 oder 4 gehe. Dazu hiabe ich mir auch schon gedanken gemacht. Meine Idee laesst die Winkel nur innerhalb der jeweiligen Schalter Positionen arbeiten, aber das nur am Rande. Poste das nachher mal.
Aber wie gesagt, Schalter 2: nur hin und her ohne Pause.