Zahnräder für Motoren auswählen

Ich habe einen Motor mit einer "Stange" (oder wie man das teil nennt) von 5mm Durchmesser. Ich brauche ein Zahnrad welches auf die Stange passt. Was für einen Durchmesser für das Loch im Zahnrad braucht es? 5mm oder muss es grösser sein?

Ausserdem habe ich einige Seiten gefunden die ein "MOD", oder "Modul" system für ihre Zahnräder haben um zu zeigen welche Zahnräder in einanderpassen. Ist dieses System "universell"? Kann ich MOD 1 Zahnräder verschiedener Seiten zusammen verwenden? Ist MOD und Modul das gleiche?

Danke