Zeiterfassung mit millis() und micros(). Fang bloß nicht mit delay() an!
Solltest du delay(zeitinms) verwenden, bleibt der gesammte Prozess fuer die eingestelle Zeit stehen.
Um einen Motor zu "aktivieren" benötigst du ein Steuersignal, welches mit digitalWrite(pin, state) erzeugt werden kann. Dieses kannst du ueber einen MOSFET und einer Schutzdiode mittels der passenden Spannungsversorgung an deinen Motor uebergeben.
Gruß
grillgemuese
PS erst mal die Tutorials lesen