Zeitabstände messen

Multidragon782:
Wie kann man den Arduino so porgrammieren das bei einen bestimmten Zeitabstand von einem
Signalen (Pulsensensor) ein Motor aktiviert wird?

Um welchen Zeitabstand handelt es sich (ungefähr)? Stunden, Minuten, Sekunden, Millisekunden, Mikrosekunden?
Kannst du bitte genauer und möglichst konkret beschreiben, was du gerne machen möchtest.